⬆️Понедельник.
Робот ведёт человека в офис на работу.
На самом деле это учёные из Шэньчжэня представили «кентавра» – носимого четырёхногого робота, который берёт на себя половину веса рюкзака и экономит треть энергии человека при ходьбе.
Китайские инноваторы разработали робота Centaur: к спине человека крепится «торс» с двумя трёхзвенными роботизированными ногами, превращая связку «человек + робот» в условного четырёхногого кентавра.
Связь с человеком реализована через пассивный эластичный механизм: он смягчает взаимодействие, позволяет частично «развязать» динамику и моделировать робота отдельно от человека.
Робот перераспределяет вертикальную нагрузку с позвоночника на свои ноги и одновременно прикладывает горизонтальную тягу через центр масс человека, фактически «подталкивая» вперёд при ходьбе.
Для этого разработана новая стратегия loco‑interaction control: MPC‑контроллер оптимизирует силы опоры, а whole‑body control донастраивает моменты в суставах; отдельно реализован контроллер, адаптирующий шаги к различным типам поверхности и направлениям движения человека.
В испытаниях с нагрузкой 20 кг (≈29% массы тела участников) Centaur забирал в среднем 52,22% веса рюкзака.
Метаболическая стоимость ходьбы у людей с роботом снижалась на 35,16% по сравнению с обычным рюкзаком, дополнительно улучшалась боковая устойчивость шага.
Инноваторы позиционируют систему как промежуточное звено между экзоскелетами и автономными четвероногими: человеческий мозг отвечает за навигацию, робот — за силовую часть и перенос груза. Предполагается использовать в военных и спасательных операциях, промышленной логистике и на полевых работах, где человеку приходится долго ходить с тяжёлым снаряжением по сложному рельефу.
Сколково Ликс | Сколково Ликс в МАХ.
